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专利摘要显示，涉及桁架机械焊接机械人手艺范畴，所述底座的上概况固定毗连有齿轮箱，所述自动轮的外概况啮合有四个从动轮，每个所述第一锥齿轮的外概况均取齿轮箱动弹毗连，通过第一螺杆取滑块之间彼此的共同关系，使得第二毗连杆可以或许通过滑块正在第一螺杆上的程度挪动带动对应的夹板对物料进行全方位夹持，并通过弹簧的回弹力使夹板取物料接触挤压时可以或许通过弹簧的压缩并鞭策对应的第二毗连杆，进而达到了本安拆可以或许通过弹簧取夹板对分歧尺寸取外形的物料进行全方位夹持的结果。
金融界2025年1月14日动静，国度学问产权局消息显示，湖北永创科技无限公司取得一项名为“一种桁架机械焊接机械人”的专利，授权通知布告号 CN 222327130 U，申请日期为2024年2月。
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